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激光雷達走航車是通過激光雷達發(fā)射激光束并接收其反射的光來測量距離和位置，從而得到場景的三維點云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過處理和分析，可以實現(xiàn)對地形、建筑、道路等環(huán)境的3D建模，以及空氣質(zhì)量的實時監(jiān)測。

機動車尾氣標準的制定是為了控制機動車尾氣排放的有害物質(zhì)，保護環(huán)境和人類健康。檢定裝置可以對車輛的尾氣排放進行測試和監(jiān)測，以確保其符合相關的尾氣排放標準。這樣可以促進車輛制造商和車主采取必要的措施來降低尾氣污染，提高空氣質(zhì)量。

手持式林格曼黑度檢測儀（SD-BX560）以高清視頻采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為依托進行研究開發(fā)，通過智能識別軟件與硬件協(xié)調(diào)工作，采集尾氣黑煙超標車輛信息，對采集的尾氣視頻進行黑煙識別自動判定，采集尾氣黑煙超標車輛信息，輸出林格曼黑度等級數(shù)據(jù)，符合《GB3847-2018》和《GB36886-2018》的要求。為環(huán)境監(jiān)測人員在卡口位置與非道路機械施工場所檢測黑煙尾氣提供高效便利的檢測依據(jù)和解決方案。

道路黑煙車智能電子抓拍系統(tǒng)是集成光學成像技術、智能視覺技術以及交通監(jiān)控技術為一體對道路中行駛的機動車尾氣黑煙進行實時在線監(jiān)測的產(chǎn)品，采用的技術是智能交通監(jiān)控技術和黑煙識別技術相結(jié)合的一種*技術，使用高清攝像機作為前端捕捉車輛視頻，然后將取得的道路交通視頻進行實時圖像處理，對道路行駛車輛的尾部特征進行模式識別，提取車輛尾氣特征，進行特征比對，判斷車輛的排放煙度閾值，對冒黑煙車輛進行標記后上傳到機動

移動式機動車尾氣監(jiān)測系統(tǒng)是一種可移動、靈活方便的檢測設備，主要用于重點區(qū)域車輛臨時檢查、抽查，是非常實用的一種設備。

固定水平式機動車尾氣監(jiān)測系統(tǒng)采用遙感監(jiān)測技術設置在機動車行駛的道路上，在不影響車輛正常行駛的狀態(tài)下，快捷（0.7S）對車輛的排氣污染物進行檢測，同時對檢測車輛的車牌進行抓拍和識別，以及對檢測車輛的速度，加速度等進行檢測。主要用來對高污染車輛進行快速識別，豁免清潔車輛以及針對區(qū)域道路的尾氣排放進行調(diào)查、統(tǒng)計、評估等。